close
تبلیغات در اینترنت
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه






منوي اصلي
صفحه اول
آرشيوي مطالب
درباره ي ما
جستجو در مطالب
ارتباط با ما



تاريخ : چهارشنبه 04 بهمن 1396

موضوعات سايت
نرم افزار
سیستم عامل [3]
ویندوز [3]
آپدیت ویندوز [1]
امنیتی [3]
آپدیت [2]
آنتی ویروس [1]
هک و جاسوسی [2]
اینترنت [2]
مدیریت دانلود [2]
مرورگر [2]
موقعیت یاب [0]
ایمیل [0]
شبکه [0]
مسنجر [2]
مالتی مدیا [1]
نمایش فیلم [2]
ویرایشگر فیلم [1]
آفیس [0]
اسکرین سیور [0]
ابزار رجیستری [0]
قفل گذاری [0]
مدیریتی [1]
بازیابی پسورد [0]
ابزار فلش [0]
ابزار pdf [0]
ابزار دسکتاپ [1]
برنامه نویسی [1]
بازیابی اطلاعات [0]
پشتیبان گیری [0]
درایور [0]
انیمیشن [0]
والپیپر [6]
فونت [0]
طراحی سایت [1]
پوسته ویندوز [2]
مجله [0]
نرم افزار MAC [1]
ابزار مهندسی [0]
معماری [0]
اسکریپت
قالب وبلاگ [0]
وردپرس [0]
قالب وردپرس [0]
تبلیغاتی [0]
موبایل
جاوا [2]
رینگتون [2]
والپیپر [2]
آندروید [39]
سیمبیان [4]
آیفون [9]
بررسي تخصصي انواع گوشي [1]
بازی
فکری [0]
اکشن [0]
ورزشی [0]
رقابتی [0]
ماشین سواری [0]
ماجرائی [1]
تخیلی [0]
psp [1]
پک [0]
ترسناک [0]
استراتژیک [0]
موتور سواری [0]
مستند
تاریخی [0]
حیات وحش [1]
خودروها [0]
مذهبی [0]
علمی [0]
طبیعت [0]
صنعتی [0]
جنگی [0]
ورزشی [1]
اس ام اس
اس ام اس خنده دار [2]
اس ام اس عاشقانه [1]

مطالب تصادفي
پاناسونیک از روش لمس برای انتقال داده استفا
مقایسه‌ تصویری دوربین‌های فعلی GoPro: تفاوت
هابل در پی کشف راز پرتاب توپ‌های پلاسمایی ا
آیا برای سالم نگه داشتن باتری، نیازی به تخل
اطلاعاتی در مورد توریست‌های باستانی از تحق
بهترین اسباب‌بازی‌های تکنولوژیکی برای کر
مقایسه‌ تصویری اسمارت‌فون‌های Google Pixel گوگ
استخدامی با سابقه کاری محدوده شهرک غرب
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه
سیستان موزیک

جستجوي پيشرفته


جستجو در zahedandownload
جستجو در کل اينترنت


آرشيو
يکشنبه 09 آبان 1395
شنبه 08 آبان 1395
شنبه 01 آبان 1395
دوشنبه 26 مهر 1395
يکشنبه 25 مهر 1395
جمعه 16 مهر 1395
پنجشنبه 15 مهر 1395
سه شنبه 13 مهر 1395
جمعه 4 فروردين 1391
کدهاي اختصاصي


زاهدان دانلود زاهدان دانلود زاهدان دانلود

پيغام مدير سايت
سلام دوست من به سايت زاهدان دانلود + vpn رايگان خوش آمديد لطفا براي استفاده از تمامي امکانات

دانلود فايل , شرکت در انجمن و گفتگو با ساير اعضا در سايت ثبت نام کنيد







توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه

در رشته ای که ماشین آلات پیچیده منجر به مانورهای پیچیده تر می شوند، سیستمی که صرفا جهت حرکت به یک توپ وابسته باشد در سمت ساده ی طیف قرار می گیرد. ده سال پیش ما با چنین ایده ای آشنا شدیم و اکنون گروه پشت ایده ی اولیه ی Ballbot با سیستمی ساده تر به میدان بازگشته اند. این دستگاه ارتقا یافته، SIMbot نامیده شده و از یک موتور القایی آزمایشی به جای سیستم محرک مکانیکی برای حرکت استفاده می کند که منجر به رباتی با اجزای متحرک کمتر خواهد شد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات اولیه ی Ballbot توسط پروفسور رالف هولیس، پژوهشگر رباتیک دانشگاه کارنگی ملون ساخته شد. این ربات بلند و باریک با قدرت باتری عمل می کرد و یک ربات چندجهتی بود، مشخصاتی که بنا به اعلام سازنده می توانست منجر به همکاری بهتر ربات و انسان در محیط های شلوغ شود.

به دلیل شکل فیزیکی باریک و چالاکی بالایش، این ربات می تواند به راحتی از درگاه ها و از میان وسایل و ابزار عبور کرده و به سادگی از میان راه کنار برود. چندین سال پیش شرکتی با نسخه ای با نام mObi در پی استفاده از این قابلیت های ربات کارنگی ملون بود تا به نظارت بر بیمارستان ها و ادارات بپردازند. این دستگاه همچنین بر تعدادی از Ballbotهای متخصصان رباتیکی ژاپن، سوئیس و اسپانیا نیز تاثیر گذاشت.

اما Ballbotها برای حرکت دادن توپ در پایه ی خود و صاف نگه داشتن ربات، نیاز به بخش های مکانیکی داشته اند. به این ترتیب موتورها باید به تحریک غلطک هایی می پرداختند که برخلاف جهت توپ فشرده می شدند و آن را در جهت مورد نظر حرکت داده و از انحراف بازمی داشتند. این فعالیت بستگی به اطلاعات جمع آوری شده از سنسورهایی که به ردیابی تعادل ربات می پرداختند، داشت.

مایکل شومین، دانشجوی دکترای رباتیک در کارنگی ملون می گوید: "اما کمربندهایی که غلطک ها را هدایت می کردند پس از مدتی کهنه شده و باید تعویض می شدند. و زمانی که این کمربند ها عوض می شدند، سیستم نیاز به کالیره ی مجدد داشت."

به این ترتیب گروه در پی ابزارهای ساده تر مکانیکی جهت به حرکت درآوردن Ballbot بود و در طی این تحقیقات به استفاده از موتورهای القایی تصمیم گرفته شد، موتورهایی که از میدان های مغناطیسی برای تحریک جریان الکتریکی و تولید گشتاور به جای تکیه بر اتصالات الکتریکی استفاده می کنند.

اما اعمال این تکنولوژی به شکل کروی، خود عملیاتی چالش برانگیز بود. درحالیکه این گروه از پیشرفت بدست آمده در این بخش پیش از استفاده از موتورهای القایی کروی (SIM) که می توانند چند درجه ای به جلو و عقب حرکت کرده سخن گفتند، طراحی آنها در ترکیب با نرم افزار و ریاضیات پیشرفته اجازه ی ایجاد موتور های کروی را داده که می توانند آزادانه در هر جهتی بچرخند.

SIM در یک توپ آهنی توخالی درون یک پوسته ی مسی قرار می گیرد. شش استاتور فولادی لایه ای در کنار توپ قرار گرفته و موج های مغناطیسی ایجاد می نمایند که توپ را به آن سمت هدایت می کند. با تغییر جریان های تولید شده از سوی استاتورها، SIIMbot می تواند در جهت های مختلف هدایت شود.

جایگزینی محرک های کمربندی با جریان های الکتریکی از اصطکاک می کاهد و ماشین مورد نظر را بسیار کارآمدتر نموده است. این عمل می تواند در اجرای طولانی مدت از قیمت محصولات نیز بکاهد.




بازديد : 27 نويسنده : DAnesH یکشنبه 25 مهر 1395 نظرات () نظرات


ارسال نظر
نام شما :
آدرس وب سايت :
پست الکترونيک :
ايميل * (براي عموم نمايش داده نخواهد شد)
پيام شما :
شکلک ها :
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
:
نظر خصوصي
کد امنيتي :
:


مطالب گذشته

·

توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

پاناسونیک از روش لمس برای انتقال داده استفا »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

هابل در پی کشف راز پرتاب توپ‌های پلاسمایی ا »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

آیا برای سالم نگه داشتن باتری، نیازی به تخل »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

اطلاعاتی در مورد توریست‌های باستانی از تحق »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

مقایسه‌ تصویری دوربین‌های فعلی GoPro: تفاوت »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

مقایسه‌ تصویری اسمارت‌فون‌های Google Pixel گوگ »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

بهترین اسباب‌بازی‌های تکنولوژیکی برای کر »» یکشنبه 25 مهر 1395

·

استخدامی با سابقه کاری محدوده شهرک غرب »» پنجشنبه 15 مهر 1395

·

سیستان موزیک »» جمعه 04 فروردین 1391


آمار کاربران
نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشي رمز عبور؟


عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

مطالب محبوب
سیستان موزیک بازديد : 607
مقایسه‌ تصویری اسمارت‌فون‌های Google Pixel گوگ بازديد : 39
آیا برای سالم نگه داشتن باتری، نیازی به تخل بازديد : 37
مقایسه‌ تصویری دوربین‌های فعلی GoPro: تفاوت بازديد : 29
اطلاعاتی در مورد توریست‌های باستانی از تحق بازديد : 27
هابل در پی کشف راز پرتاب توپ‌های پلاسمایی ا بازديد : 27
پاناسونیک از روش لمس برای انتقال داده استفا بازديد : 27
توپ بار الکتریکی موجب حرکت ساده‌تر ربات‌ه بازديد : 27
بهترین اسباب‌بازی‌های تکنولوژیکی برای کر بازديد : 25
استخدامی با سابقه کاری محدوده شهرک غرب بازديد : 21

خبرنامه
براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود



پيوند هاي روانه
» ايراني دانلود (182)
» كمياب ترين ها (241)
» مشهد دانلود (123)
» ني ناي ناي (160)
» NetBaz | نــ ـ ـت بــاز (176)
» سایت البرز پاتوق (70)
» مركز پخش موزيك شهرستان زاهدان (126)
» برترين هاي دنياي ما (1)
» دانلود نرم افزار, انیمیشن, موسیقی (75)
» طراحي وب سايت (57)

لينک دوستان
» دانلود ایرانی
» ازدواج موقّت چیست؟
» کتابخانه الکترونیک ایرانیان
» Ghaleb Weblog
» موزيک روز
» سفارش قالب
» ارسال لينک




free downlod

?

Danesh

مDanesh

جديدترين مطالب روز

فيلم روز

زاهدان دانلود + vpn رايگان